歯車の歯には、曲線形状（歯形）の違いによって「インボリュート歯形」と「サイクロイド歯形」に分類できます。インボリュート歯形には「インボリュート曲線」といわれる曲線、サイクロイド歯形には「サイクロイド曲線」といわれる曲線が用いられています。

　糸を円筒に巻き付けて、ゆるみなく引きほどいていった際に、糸の先端が描く曲線を「インボリュート曲線」といいます。一方、直線に沿って円がすべらずに回転するときの円周上の定点の軌跡として得られる曲線を「サイクロイド曲線」といいます。

インボリュート曲線とサイクロイド曲線

＜インボリュート歯形の特徴＞

• 形状がシンプルで加工が簡単、価格が安い
• 歯車のかみ合いがスムーズで静かな伝達が得られる
• 圧力角が一定で、摩耗の少ないなめらかな動作が得られる
• 歯車の中心距離の誤差が、回転精度やかみ合いに影響しない（最大のメリット）
• 歯への負担が少なく、頑丈で長年使用できる

＜サイクロイド歯形の特徴＞

• 歯元の面積が大きいので強度が高い
• かみ合う歯同士に、干渉がまったく発生しない（最大のメリット）
• 歯元面が広く、歯形にすべりがない
• 完全な転がりなので回転抵抗が低い

◆Q&Aで理解度チェック！

Q1　インボリュート歯形は、かみ合い歯同士で干渉がまったく発生しないのが特徴である
Q2　サイクロイド歯形は、主に動力用に使用されている

A1　×：かみ合い歯同士で干渉がまったく発生しないのは、サイクロイド歯形です。
A2　×：主に動力用に使用されているのは、インボリュート歯形です。

■福田洋市
◆専門分野：設備保全支援
◆TPM：個別改善、自主保全、計画保全、品質保全、教育訓練、管理間接、安全･衛生･環境